当晚，随舰牧师做完祈祷，舰长便下令起锚！

郭成森和舰上的军官一样执行三更工作制，每次值更4小时。当时，郭成森还不知道，此次出征，他有幸参加了著名的“北角战役”，他所在的舰队打响了震惊世界的围歼德军王牌舰“沙恩霍斯特”号大海战。

12月26日傍晚，“肯特”号响起警报。当时，郭成森正在驾驶台值更，后与卢东阁等被分配到舰首一、二号主炮塔任副炮长。北极的隆冬，白天只有两三个小时，但强烈的亮光照得周围海域如同白昼，这时德舰“沙恩霍斯特”号完全暴露在英国皇家海军层层排列的密集炮口之下，英国舰队顿时重炮齐鸣，震荡海域。23岁的郭成森在见习副炮长的战位上第一次体验到了实战的滋味。

“肯特”号完成任务返航时，郭成森和卢东阁被请到舰长餐厅与舰长共进晚餐。这是舰长对作战有功军官的一种奖励。席间，他询问了两位中国军官的参战感受，郭成森回答：“这是一次千载难逢的机会，也是一次终生难忘的锻炼，我们一定把所学的本领，用于将来的中国海军建设。”

“很好！”舰长高兴地举起酒杯说：“愿大西洋的战火把你们锻炼成钢，祝中国海军早日强大！”

建功诺曼底

1944年6月6日，决定法西斯德国命运的诺曼底登陆战役打响。

郭成森等21名留学英国的中国海军军官全部参加了诺曼底战役的海上作战，他们有的在巡洋舰和驱逐舰上，有的在战列舰上，还有的在航空母舰上，分别担任主攻和掩护任务。郭成森在这次大决战中表现出色，指挥发射炮弹数千发，不仅摧毁大量德军的岸防设施，而且还在布雷封锁作战中，击沉一艘德国大型救生船和4艘运输船。

21名中国军人自始至终参加了这场规模空前的大决战，无一人伤亡。实战实习之后，他们又返回格林尼治海军学院学习，不久又转到朴茨茅斯海军专科学校，专修鱼雷、防潜、电讯、航务和航空飞行等专科业务，最终完成了海军战术、技术训练专业深造。

随“肯特”号护送丘吉尔1945年初“肯特”号突然收到盟军总部下达的密令，护送英国首相丘吉尔率领的代表团参加即将召开的雅尔塔会议。

英国代表团赴雅尔塔的沿途充满危险，德军在侵占雅尔塔时，在港口敷设许多漂雷，而且希特勒的密探随时有可能进行暗杀活动。1943年11月在德黑兰会议期间，希特勒的密探就曾试图杀害罗斯福、丘吉尔和斯大林。

郭成森随“肯特”号接受了这项艰巨的任务。在顺利完成任务返抵伦敦港后，丘吉尔首相破例接见了“肯特”号全体军官。舰长特地向他介绍了郭成森和卢东阁两位年轻的中国军官，丘吉尔感到十分惊讶，紧握着郭成森的手微笑着点点头说：“很好，年轻人，我祝贺你，也感谢你！”

1945年，根据战争形势的需要，英国皇家海军重组了“太平洋舰队”，作战重心转向远东战区。21名中国军人又分别被派到“安逊”号战列舰和潜艇及航空母舰“梅德斯通”号、“等达曼特”号上，随特混舰队沿地中海、红海、印度洋、马六甲海峡抵达新加坡，曾先后5次经过赤道，实习了天文航海，并于1946年2月结束学习，经香港返回。